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Schwingung kinetische Energie Gleichung

Hallo,
es sollen die Bewegungsgleichungen für ein gekoppeltes
Schwingungssystem aufgestellt werden.
Auf einem translatorischem System mit Federkonstante c und Masse m was
sich nur hoch und runter bewegen kann, ist ein Dreh-System mit
Federkonstante ct und Trägeitsmoment J, Masse m und einer Zusatzmasse
mz im Abstand a vom Drehpunkt.
Das Bild dazu ist hier.
http://www.pic-upload.de/31.03.09/3es5nl.png
Ich hab dazu schon mal die kinetische Energie aufgeschrieben um dann
mit LaGrange Formeln weiterzumachen.

Kann jemand einen Fehler in der Gleichung für die kin. Energie finden?
Ich bin mir nicht sicher ob die Masse mz mit der Koordinate x2 und x1
richtig verknüpft ist.
Wenn ich damit weiter rechne, kommen seltsame Sachen heraus.

Wäre schön, wenn jemand helfen könnte.

Gruß Ludwig

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